kitti-object-eval-python:在Python中快速进行kitti对象检测评估（在不到10秒的时间内完成评估）-源码

kitti对象评估python 在python中快速进行kitti对象检测评估（在不到10秒的时间内完成评估），支持2d / bev / 3d / aos。 ，支持可可式AP。 如果使用命令行界面，numba需要一些时间来编译jit函数。 警告：“ coco”不是官方指标。 仅“ AP（平均精度）”是。 依存关系 仅支持python 3.6+，需要numpy ， skimage ， numba ， fire和scipy 。 如果您有Anaconda，只需在anaconda中安装cudatoolkit 。 否则，请参考此为numba设置llvm和cuda。 通过conda安装： conda install -c numba cudatoolkit=x.x (8.0, 9.0, 10.0, depend on your environment) 用法 命令行界面： python