带有Cartograher的主动SLAM-C/C++开发
本作品包含cartographer_frontier_detection和rrt_exploration的修改版本。
我们实施了积极的勘探流程，并提高了其稳健性和性能。
带有Cartograher的主动SLAM这项工作包含了cartographer_frontier_detection和rrt_exploration的修改版本。
我们实施了积极的勘探流程，并提高了其稳健性和性能。
论文“基于高效2D Graph-SLAM的主动探测的前沿检测和可到达性分析”（IROS2020）中描述了更多详细信息。
1.要求该软件包已经在带有ROS Melodic的Ubuntu18.04上进行了测试，应该可以在带有ROS Kinetic的Ubuntu16.04上运行。
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