State Controller Library:一个实现通用有限状态机的C ++框架。-开源

上传者: 42120563 | 上传时间: 2022-12-10 16:23:40 | 文件大小: 435KB | 文件类型: ZIP
状态控制器库是一个独立于平台的通用C ++框架,该框架允许实现有限状态机及其多动作计划概括。 该库的结构和实现侧重于将有限状态机应用于实时控制回路,但实际上可以合理地适用于几乎所有其他应用,甚至与控制系统完全无关。 重点放在具有非常低的开销上,以便无论在何处使用此库都不会损害整体系统性能,同时仍保持易用性。 代码大小也已保持最小。 除了实现标准的有限状态机和多动作计划状态机之外,该库还可以用于实现分层状态控制器,或者实现这三种状态的任意混合。 请参阅大量文档以获取更多信息。 我欢迎所有反馈,建议和错误报告! 电子邮件:pallgeuer [at] ais.uni-bonn.de

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