ocr-rcnn-v2:电梯按钮识别，TX2上的Tensorflow1.12，OCR RCNN-源码

OCR-RCNN：电梯按钮识别的准确高效框架 对于ICRA-2021，可以在找到视频演示 用于检测和OCR的数据集现在可用。 utils文件夹中的dataset_statistics.py也提供用于数据集操作。 级联的OCR-RCNN是为自动操纵电梯而设计的，其目的是使机器人能够自主操作以前未曾拜访过的电梯。 该存储库包含该项目的感知部分。 我们在论文中发布了初始版本，该版本将精度提高了20％，并在图形卡（> = GTX950）上实现了约10FPS（640 * 480）的实时运行速度。 我们还对装有GTX950M（2G内存）的笔记本电脑进行了测试。 它可以达到〜6FPS的运行速度。 我们正在努力优化TX2版本以使其更快，并将很快与数据集以及后处理代码一起发布。 要求 Ubuntu == 16.04 TensorFlow == 1.12.0 Python == 2.7 Tensorr