fsoco-dataset:FSOCO数据集

FSOCO数据集 FSOCO数据集可帮助Formula Student / FSAE团队开始使用针对无人驾驶学科的视觉感知系统。 最新的物体检测系统需要大量数据，这对于新团队来说可能是一个挑战。 我们的目标是通过提供数据来克服这一问题，并通过增加实地数据集来帮助经验丰富的团队进一步提高自己在赛道上的表现。 FSOCO包含来自多个团队的边界框和分段注释，并且由于Formula Student社区的大量贡献而继续增长。 有关详细信息和我们的捐助程序，请访问： 方程式学生无人驾驶 Formula Student / FSAE是一项国际设计竞赛，学生可以在其中设计和制造全尺寸的Formula风格赛车。 2017年，德国方程式赛车学生开设了一个新的无人驾驶课程，要求学生为汽车配备额外的传感器和计算硬件以实现自动赛车。 从此以后，其他赛事也适应了无人驾驶舱，而自动驾驶赛车正在Swift缩小与人