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上传时间: 2022-01-07 10:20:25
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OSQP的Python界面
Python包装器:运算符拆分QP解算器。
OSQP(算子拆分二次程序)求解器是一个数值优化程序包,用于解决以下形式的问题:
minimize 0.5 x' P x + q' x
subject to l <= A x <= u
其中x in R^n中的x in R^n是优化变量。 目标函数由P in S^n_+的正半定矩阵P in S^n_+和q in R^n向量q in R^n 。 线性约束由A in R^{mxn}的矩阵A in R^{mxn}和l in R^m U {-inf}^m向量l in R^m U {-inf}^m u in R^m U {+inf}^m 。
文献资料
该接口。
包装
该存储库执行测试并构建pypi轮子。 Conda软件包位于 forge上。