spotMicro:现货微型四足动物项目
现货微型四足动物项目
机器人视频： :
概述
该项目是Spot Micro四足动物（四足的开放源代码机器人）的源代码。 该代码实现了3d打印点微型机器人的运动控制，包括坐姿，站立，角度和步行控制。 支持库提供了其他功能，例如通过SLAM和安装在人体上的激光雷达进行映射。 该软件在安装了ROS Kinetic的运行Ubuntu 16.04的Raspberry Pi 3B上实现。
该软件由ROS框架中的C ++和Python节点组成。
硬件：
所使用的框架是KDY0523开发的Thingverse Spot Micro框架。 有关组装硬件的其他详细信息，请参见。 已打印cls6336hv伺服器的文件，这些文件也适合我使用的hv5523mg伺服器。
组件清单：
电脑：Raspberry Pi 3B
伺服控制板：PCA9685，通过i2c控制
伺服：12 x PDI-HV5523MG
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 120 个子文件 25.24MB ） spotMicro:现货微型四足动物项目","children":[{"title":".gitmodules <span style='color:#111;'> 499B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"mapping_demo.rviz <span style='color:#111;'> 4.18KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"spot_micro_slam.rviz <span style='color:#111;'> 11.32KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"spot_micro.rviz <span style='color:#111;'> 9.99KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"spot_micro.urdf.xacro <span style='color:#111;'> 11.26KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"......","children":null,"spread":false},{"title":"<span style='color:steelblue;'>文件过多，未全部展示</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- Debugging With GDB中文版
- UPrecise(1).rar
- apache-maven-3.6.1-bin.tar.gz
- 嵌入式系统课后习题答案
- foxtable.chm
- [SM2_SM3_SM4]国密加解密算法java实现源码，附带代码使用到的jar包以及PC验证工具
- 增强现实技术导论全本含3部分.rar
- 简单的电梯控制系统
- 基于java的小区物业管理系统
- 最新完善版XSS平台源码+【40多个模块】-(免费无模块版).rar
- stm32f103zet6的NBIOT应用
- lawsings.github.io:github页面测试-源码
- jenkins-2.281-1.1.noarch.rpm
- 34-绘图饼图.zip
- bhsimulator表面声道展示.rar
- 神经网络与matlab7.0实现（书中例子源代码）
- 温湿度传感器DHT11（资料+程序）
- cmake_3.8.0
- Android界面设计示例
- 登陆-注册实现代码jsp+jdbc
- RecyclerView三级联动
- CSharpModBusExample
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明