spotMicro:现货微型四足动物项目
现货微型四足动物项目
机器人视频： :
概述
该项目是Spot Micro四足动物（四足的开放源代码机器人）的源代码。 该代码实现了3d打印点微型机器人的运动控制，包括坐姿，站立，角度和步行控制。 支持库提供了其他功能，例如通过SLAM和安装在人体上的激光雷达进行映射。 该软件在安装了ROS Kinetic的运行Ubuntu 16.04的Raspberry Pi 3B上实现。
该软件由ROS框架中的C ++和Python节点组成。
硬件：
所使用的框架是KDY0523开发的Thingverse Spot Micro框架。 有关组装硬件的其他详细信息，请参见。 已打印cls6336hv伺服器的文件，这些文件也适合我使用的hv5523mg伺服器。
组件清单：
电脑：Raspberry Pi 3B
伺服控制板：PCA9685，通过i2c控制
伺服：12 x PDI-HV5523MG
文件下载
资源详情
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