DDAD:自动驾驶密集深度（DDAD）数据集-源码

DDAD-自动驾驶的密集深度 DDAD是TRI（丰田研究所）提供的新的自动驾驶基准，可在挑战性和多样化的城市条件下进行远距离（最大250m）和密集深度估计。 它包含单眼视频和准确的地面深度（在整个360度视野内），这些深度是由安装在跨洲环境中的自动驾驶汽车车队上的高密度LiDAR生成的。 DDAD包含来自美国（旧金山，湾区，剑桥，底特律，安阿伯）和日本（东京，台场）的城市环境的场景。 如何使用 可以在此处下载数据： （257 GB，md5校验和： c0da97967f76da80f86d6f97d0d98904 ）和 （ c0da97967f76da80f86d6f97d0d98904 GB，md5校验和： cb244da1865c28898df3de7e904a1200 ）。 要加载数据集，请使用。 以下代码段将实例化数据集： from dgp . datasets import S