DDAD:自动驾驶密集深度(DDAD)数据集-源码

上传者: 42117622 | 上传时间: 2021-12-29 19:41:40 | 文件大小: 8.85MB | 文件类型: -
DDAD-自动驾驶的密集深度 DDAD是TRI(丰田研究所)提供的新的自动驾驶基准,可在挑战性和多样化的城市条件下进行远距离(最大250m)和密集深度估计。 它包含单眼视频和准确的地面深度(在整个360度视野内),这些深度是由安装在跨洲环境中的自动驾驶汽车车队上的高密度LiDAR生成的。 DDAD包含来自美国(旧金山,湾区,剑桥,底特律,安阿伯)和日本(东京,台场)的城市环境的场景。 如何使用 可以在此处下载数据: (257 GB,md5校验和: c0da97967f76da80f86d6f97d0d98904 )和 ( c0da97967f76da80f86d6f97d0d98904 GB,md5校验和: cb244da1865c28898df3de7e904a1200 )。 要加载数据集,请使用。 以下代码段将实例化数据集: from dgp . datasets import S

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