jsbsim：开源的飞行动力学和控制软件库

| | | 介绍 JSBSim是用C ++编写的多平台通用面向对象的飞行动力学模型（FDM）。 FDM本质上是一种物理和数学模型，它定义了飞机，火箭等在各种控制机制和自然力作用下施加的力和力矩下的运动。 JSBSim可以在独立的批处理模式飞行模拟器（无图形显示）中运行以进行测试和研究，也可以与或其他飞行模拟器集成。 功能包括： 非线性6自由度（自由度） 通过基于XML的文本文件格式，可完全配置飞行控制系统，空气动力学，推进力，起落架布置等。 准确的地球模型，包括： 旋转对运动方程的影响（科里奥利和离心加速度建模）。 根据截取球形和大地坐标。 根据建模的。 可配置的数据输出格式为屏幕，文件，套接字或它们的任意组合。 一个模块，提供与C ++库完全相同的功能 2015年， （另6种是NASA内部软件）。 结果表明，这7种仿真工具“足够好，可以表明大多数已发布案例中的大多数仿