inverted-pendulum:倒立摆问题的强化学习解决方案的调查-源码
倒立摆
对倒立摆问题的强化学习解决方案的调查。
介绍
倒立摆问题可以简明地定义为创建一个系统，该系统使用致动器沿轨道移动推车，并使用传感器来揭示推车和摆的状态，从而自动平衡附着在轨道上的推车上的旋转摆。 给定特定的倒立摆系统，解决问题就等于选择使用哪种传感器，可以选择制定近似于所涉及物理的确定性或随机模型，最重要的是找出有效的控制策略。 它是控制理论和动力学中的经典问题，可以作为开发实时控制算法的良好测试平台。 注意到问题在自然界和人造世界中的普遍性，可以很好地证明人们理解问题的动机。 例如，每个人在站立时都需要不断进行调整以防止摔倒，因此我们所有人在坐着或四处走动时都会反复解决此问题的一个更为困难的版本。
问题表述
长度为l的摆锤的一端具有质量m ，并通过铰链连接到质量为M的手推车，该摆锤能够通过在手推车上施加一定的力F来旋转。
通过假设，忽略了小车在地面上的摩擦以及摆锤在小车上的摩擦
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 8 个子文件 84KB ） inverted-pendulum:倒立摆问题的强化学习解决方案的调查-源码","children":[{"title":"inverted-pendulum-master","children":[{"title":".gitignore <span style='color:#111;'> 18B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"data","children":[{"title":"test.mp4 <span style='color:#111;'> 69.88KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"src","children":[{"title":"environment.py <span style='color:#111;'> 6.86KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"agent.py <span style='color:#111;'> 77B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"problem.py <span style='color:#111;'> 0B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"simulate.py <span style='color:#111;'> 3.81KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 3.61KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"img","children":[{"title":"pendulum.png <span style='color:#111;'> 10.50KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- 新闻发布UML（用例，类图，序列，活动）图
- 高通QCA8337N 7口1000M交换芯片（包含光口）最新版datasheet
- C#程序设计教程_李春葆
- 毫米波雷达上位机软件操作说明
- 高速公路收费系统论文+代码
- loading.zip
- org.apache.commons.net.ftp.FTPClient jar包
- 数据库课程设计之留言板
- 易买网项目全代码
- 企业工资管理系统源码ASP+SQL
- 铜线与铝线的区别及对电机性能的影响.pdf
- element-ui css
- GitBlit_1.8.0
- 步进电机转动一定角度
- 输油管道问题.cpp
- devchs20.2.3.ini
- c++(tcp,udp传送实例)
- angular_module.rar
- 文言文基础知识入门.ppt
- MFC贪吃蛇游戏源代码
- ContextCapture Center 4.0
- JLS 8 java代码规范JLS第8版
- 《面向对象的程序设计语言——C++》(第二版) 习题参考答案
- 2019考研数学命题人 终极预测8套卷（数学一）张宇
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明