partnet_dataset:PartNet数据集正式版本回购-源码

PartNet：用于细粒度和分层零件级3D对象理解的大规模基准 图1. PartNet数据集示例可视化。 介绍 我们介绍了PartNet：3D对象的一致，大规模的数据集，其中标注了细粒度的，实例级和分层的3D零件信息。 我们的数据集包含573585个零件实例，涵盖26671个3D模型，涵盖24个对象类别。 该数据集启用并充当许多任务的催化剂，例如形状分析，动态3D场景建模和仿真，可负担性分析等。 使用我们的数据集，我们建立了用于评估3D零件识别的三个基准测试任务：细粒度语义分割，分层语义分割和实例分割。 我们对四种用于细粒度语义分割的最新3D深度学习算法和三种用于分层语义分割的基线方法进行了基准测试。 我们还提出了一种用于零件实例分割的新颖方法，并展示了其优于现有方法的性能。 关于本文 PartNet被接受为CVPR2019。在洛杉矶长滩见。 我们的团队： ，，，， ，和斯坦福，加州大