rotary-encoder-over-mcp23017:库和示例代码，通过这些库和示例代码，可以通过MCP23017 I2C GPIO扩展器控制多个旋转编码器-源码

在MCP23017上使用旋转编码器 描述 这是一个库和示例代码，通过它们可以通过MCP23017 I2C GPIO扩展器控制多个旋转编码器。 基本思想是使用中断来轮询或读取旋转编码器。 轮询时： 读取所有GPIO引脚的状态 将其作为输入输入到旋转编码器库 使用中断时： 在所有输入上激活CHANGE中断 将MCP23017设置为在两个引脚上同时设置为OR或INTA （在GPIO组A上中断）和INTB （在GPIO组B上） 因此仅使用一个中断引脚 发生中断时，设置一个布尔标志主代码将检查标志，如果设置则将读取寄存器并更新编码器 二手图书馆 硬件 Arduino Uno /纳米 旋转编码器（例如 ） （） 图书馆使用 在您的项目中包括RotaryEncOverMCP.h标头。 这将暴露一个RotaryEncOverMCP ，可以使用对Adafruit_MCP23017对象的引用