mmuav_gazebo

上传者: 42113552 | 上传时间: 2022-04-13 11:29:06 | 文件大小: 6.92MB | 文件类型: ZIP
mmuav_gazebo 该存储库包含用于模拟无人机的各种配置的代码。 此包装中使用的模型是3DR飞机,该飞机配备了可在车辆的CoG中产生偏移的设备。 如果您在研究出版物中使用此存储库,请引用: @Article{Arbanas2018, author="Arbanas, Barbara and Ivanovic, Antun and Car, Marko and Orsag, Matko and Petrovic, Tamara and Bogdan, Stjepan", title="Decentralized planning and control for UAV--UGV cooperative teams", journal="Autonomous Robots", year="2018", month="Feb", day="15", abstract="In this

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