3DSSD-pytorch-openPCDet:在Pytorch中成功实施3DSSD-源码

3DSSD-pytorch-openPCDet 在Pytorch中成功实施3DSSD 感谢 ！ 3DSSD的此实现主要基于pcdet v0.3。 准备 克隆此存储库 安装Python依赖项。 pip install -r requirements.txt 选项：安装spconv。 请按照的说明进行。 此3DSSD不使用spconv。 但是，为了更好地使用OpenPCDet，我建议安装它。 安装pcdet库。 python setup.py develop 安装pointnet2_3DSSD库。 cd pcdet/ops/pointnet2/pointnet2_3DSSD/ python setup.py develop 训练模型 我已将默认配置文件设置为3DSSD模型。 因此，您可以运行： cd tools python train.py 训练日志和张量板日志保存到输出目