ego-planner-swarm-源码
3分钟内快速入门
编译安装了ros的ubuntu 16.04、18.04和20.04通过的测试。 您可以一个接一个地执行以下命令。
sudo apt-get install libarmadillo-dev
git clone https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm.git
cd ego-planner-swarm
catkin_make -j1
source devel/setup.bash
roslaunch ego_planner simple_run.launch
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这项工作将扩展到了群体导航。
自我群
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