pyorca:ORCA碰撞避免算法的Python实现-源码
皮奥尔卡
pyorca 是局部碰撞避免算法的 Python 实现，从头开始制作。
pyorca.py 和 halfplaneintersect.py 包含大量关于它们各自算法实现的注释和注释。
test.py 包含一个简单的 pygame 驱动的演示，我用来测试我的实现。
去做
实现论文中描述的 3D LP 回退。
执照
版权所有 (c) 2013 Mak Nazecic-Andrlon
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