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上传时间: 2021-09-15 19:53:22
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文件大小: 1.74MB
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文件类型: ZIP
KinectV2
使用Kinect V2的3D点云
libfreenect2用于与kinect点云库进行接口,该库用于从图像中获取点提示并使用点云库进行可视化
框架抓取器的功能在Kinect2Grabber类中存在。将抓取器/ Kinect2Grabber构建为
采集器/ Kinect2Grabber- $ mkdir构建采集器/ Kinect2Grabber- $ cd构建&& cmake ..采集器/ Kinect2Grabber- $ make install
然后通过使用grabber /目录中的CMakeLists.txt构建可执行文件。可执行文件链接到通过构建Kinect2Grabber生成的共享库libkinectgrabber.so。
跑步:
采集器-$ sudo ./grabber