Arduino-IR-Task:使用TCRT 5000检测器进行IR检测的示例代码以及任务计划的各种选项-源码

Arduino红外任务 使用TCRT 5000检测器进行IR检测的示例代码以及“任务计划”的各种选项。 介绍 这些代码组合在一起，以探索使用TCRT 5000检测器的最佳方法。 知识库的Arduino硬件页面上说明了示例用法。 然后，我扩展了代码，以测试几个用于任务调度的替代库。 任务调度代码基于IO_Abstraction和FreeRTOS这两个库之一。 有关这些的信息可从上面的链接获得。 没有安排 有两个示例，其中一个示例带有一个附加的LED以显示输入结果。 TCRT5000_Terry-基本示例TCRT5000_LED-添加外部LED IO_抽象 有两个例子。 TCRT5000_IOAbs_Callback-简单的回调TCRT5000_IOAbs_Cb3-使用类进行回调 第二种方法可以使同一代码中有多个任务。 FreeRTOS 有一个例子。 我将重点放在IO_Abstrac