IndoorPositioning:使用wifi和PDR测试Android应用进行室内定位

用户手册 应用背景 随着互联网的快速发展和智能设备的大量普及，人们对于基于位置服务的需求日益增长，尤其是在室内的复杂环境中。GPS是目前应用最广泛的定位技术，但是在室内，受到建筑物的影响，信号强度大大衰减、多径效应使得GPS无法在室内实现较为精确的定位。 目前WLAN技术普遍应用在了家庭、旅馆、机场等各类大型及小型建筑物内，相关的研究如雨后春笋，开发了许多能实现较高精度定位的算法，使得WI-FI室内定位成为了定位领域中最引人注目的定位技术之一。 而随着传感器技术的进步和发展，PDR航位推算（Pedestrian Dead Reckoning）的精确性不断提高，使得它也成为了室内定位的可用选项之一。 本项目尝试使用WI-FI位置指纹法、PDR航位推算法进行室内定位，并对位置定位的算法进行改进以获得更好的室内定位效果，主要包括以下几点： 利用Android手机采集实际环境中的WIFI接收信号强