MecanumRobot-ArduinoMega2560:Mecanum机器人-ArduinoMega2560-源码
笔记
该控制器包括MEGA2560板+ 4通道电机驱动器板+ PS2无线控制器，该控制器可以用专门为Mecanum轮式机器人编码器驱动4个电机。 它可以向前，向后，向左，向右，旋转，横向移动等。此外，您还可以对其进行开发。驱动器板备用伺服器接口可以控制机器人手臂，添加陀螺仪后可以控制自动驾驶机器人，因为它可以驱动编码器电机。 注意：新版驱动板对应原理图，针脚26 27需要修改为A4 A5
CH340驱动程序安装
1.下载Windows CH340驱动程序。
2.解压缩文件。
3.运行您解压缩的安装程序。
4，在Arduino IDE上连接CH340时，您会在Tools> Serial Port菜单中看到一个COM Port，设备的COM编号可能会因系统而异。
文件下载
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