SmoothPwmChannel:Arduino项目从一个引脚读取RC PWM信号，然后将修改后的PWM信号放入另一个引脚-源码

SmoothPwmChannel 一个Arduino项目从一个引脚读取RC PWM信号，然后将平滑的PWM信号放入另一个引脚。 当我说平滑信号时，我的意思是： 如果将rc变送器上的滑块从顶部位置直接切换到底部位置，则信号会从1000us突然变为2000us PWM。 而且，如果您在接收器的通道上连接了一个伺服器，则伺服器会突然从最小位置突然转到最大位置。 但是，如果您在接收器和伺服器之间安装了带有SmoothPwmChannel的Arduino Nano。 信号将在更长的时间内平滑变化，例如：1000 .. 1200 .. 1500 .. 1800 .. 2000us。 为什么 我写了这个草图（主要是移植）以将其安装在接收器和NAZA M v2控制器之间，以平滑H3-3D相机万向节的俯仰运动。 我既无法通过云台或飞行控制器设置（因为DJI并未在其产品中添加此类功能）也无法通过Ra