fw_px4_plottools:用于在Matlab中读取和显示Pixhawk uLog日志的绘图工具

上传者: 42102713 | 上传时间: 2022-08-13 11:07:38 | 文件大小: 3.55MB | 文件类型: ZIP
fw_px4_plottools 用于在 Matlab 中读取和显示 Pixhawk uLog 日志的绘图工具。 安装 需要安装pyulog包: pip install pyulog 对数转换 首先将 .ulg 文件转换为 .csv 文件然后将其导入到 matlab 的脚本。 调整必要的参数,例如文件名、加载模式或是否应显示绘图。 日志文件必须放在04_log_files文件夹中。 如果应显示任何图,请调整01_draw_functions/DisplayPX4LogData.m的必要参数。 脚本的成功运行会产生以下输出: 想要的图 05_csv_files文件夹中的 .csv 文件(如果应保留) 保存在06_mat_files文件夹中的06_mat_files 如果执行全球位置估计图,则在07_kmz_files文件夹中为 Google 地球生成的 .kmz 文件。 添加新图 在

文件下载

资源详情

[{"title":"( 182 个子文件 3.55MB ) fw_px4_plottools:用于在Matlab中读取和显示Pixhawk uLog日志的绘图工具","children":[{"title":".gitignore <span style='color:#111;'> 33B </span>","children":null,"spread":false},{"title":".gitignore <span style='color:#111;'> 71B </span>","children":null,"spread":false},{"title":".gitignore <span style='color:#111;'> 71B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"CalibrateAirspeedScale.m <span style='color:#111;'> 6.07KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"AirframePitotConfig.m <span style='color:#111;'> 1.78KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"......","children":null,"spread":false},{"title":"<span style='color:steelblue;'>文件过多,未全部展示</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明