fw_px4_plottools:用于在Matlab中读取和显示Pixhawk uLog日志的绘图工具
fw_px4_plottools
用于在 Matlab 中读取和显示 Pixhawk uLog 日志的绘图工具。
安装
需要安装pyulog包： pip install pyulog
对数转换
首先将 .ulg 文件转换为 .csv 文件然后将其导入到 matlab 的脚本。 调整必要的参数，例如文件名、加载模式或是否应显示绘图。 日志文件必须放在04_log_files文件夹中。 如果应显示任何图，请调整01_draw_functions/DisplayPX4LogData.m的必要参数。 脚本的成功运行会产生以下输出：
想要的图
05_csv_files文件夹中的 .csv 文件（如果应保留）
保存在06_mat_files文件夹中的06_mat_files
如果执行全球位置估计图，则在07_kmz_files文件夹中为 Google 地球生成的 .kmz 文件。
添加新图
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资源详情
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