Donkeycar是Python简洁和模块化的自动驾驶库-python源码
Donkeycar是Python简洁和模块化的自动驾驶库
donkeycar：一个 Python 自动驾驶库 Donkeycar 是 Python 的极简和模块化的自动驾驶库。
它是为爱好者和学生开发的，重点是允许快速实验和轻松社区贡献。
快速链接 Donkeycar 更新和示例 构建说明和软件文档 Slack/Chat 如果您想，请使用 Donkey： 让遥控车自行驾驶。
参加自动驾驶比赛，如 DIY Robocars 试验自动驾驶仪、映射计算机视觉和神经网络。
记录传感器数据。
（图像、用户输入、传感器读数）通过网络或游戏控制器驾驶您的汽车。
利用社区贡献的驾驶数据。
使用现有的 CAD 模型进行设计升级。
开车。
搭建完 Donkey2 后，你可以打开你的车去 http://localhost:8887 开车。
修改您的汽车行为。
驴车通过运行一系列事件来控制#定义一辆车每秒拍摄和记录10次图片。
import time from donkeycar import Vehicle from donkeycar.parts.cv import CvCam f
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