上传者: 42100188
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上传时间: 2022-02-10 22:59:59
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文件大小: 2.01MB
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文件类型: -
Monodepth2-TF2
这是在TF2.x中实现的monodepth2模型,该原始论文《挖掘到自我监督的单眼深度预测》。
依存关系
tensorflow==2.3.1
(for gpu) cudatoolkit=10.1, cudnn=7.6.5
表现
我正在使用普通的GTX1060-MaxQ GPU。 用于单图像深度估计的FPS:
使用tf.saved_model.load (我认为这是服务模式)
编码器:〜2ms(500 FPS)
解码器:〜2ms
总体而言:> 200 FPS
使用tf.keras.models.load_model与model.predict() : 整体:〜100 FPS(细节忘了...)
笔记
它目前仅供个人使用,如果需要任何内容,请随时与我联系。
请原谅我没有使用参数解析,所以您不能使用一个命令来运行。 在运行演示时,您需要更改一些路径