PathGAN:基于采样路径规划启发式生成对抗网络的Pytorch实现-源码
路径GAN
基于采样路径规划启发式生成对抗网络的Pytorch实现
表中的内容
结构
PathGAN的总体结构由两部分组成：
RRT *搜索算法和
产生性的对抗性网络，用于产生有希望的区域
搜索算法
RRT*算法：
比较RRT*和Heuristic RRT* ：
GAN架构
GAN整体架构：
GAN架构的详细信息：
数据集
数据集
训练
结果
执照
该项目在麻省理工学院获得许可。
链接
基于生成式对抗网络的启发式算法，用于基于采样的路径规划（arXiv文章）
GAN路径查找器（arXiv文章）
文件下载
评论信息
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