PathGAN:基于采样路径规划启发式生成对抗网络的Pytorch实现-源码

上传者: 42098251 | 上传时间: 2021-11-09 16:51:08 | 文件大小: 1.73MB | 文件类型: -
路径GAN 基于采样路径规划启发式生成对抗网络的Pytorch实现 表中的内容 结构 PathGAN的总体结构由两部分组成: RRT *搜索算法和 产生性的对抗性网络,用于产生有希望的区域 搜索算法 RRT*算法: 比较RRT*和Heuristic RRT* : GAN架构 GAN整体架构: GAN架构的详细信息: 数据集 数据集 训练 结果 执照 该项目在麻省理工学院获得许可。 链接 基于生成式对抗网络的启发式算法,用于基于采样的路径规划(arXiv文章) GAN路径查找器(arXiv文章)

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