SIDE-GAN-Pytorch：这是在IEEE iROS2020中发表的论文“用于动力学系统识别的信息轨迹的专业生成”的随附代码-源码

用于动态生成动态系统ID轨迹的SIDE-GAN-Pytorch代码。 这是在IEEE iROS2020中发表的论文“用于动态系统识别的信息轨迹的专业生成”的随附代码。 它能够快速生成多个循环动态系统识别轨迹，如下所示： 该体系结构属于生成对抗网络（GAN）的类别，可以归纳如下： 如果您想要简短的视频说明，请访问此链接： : 信用： 如果您打算将其中任何一种用于出版物，请引用 “动力学系统识别的信息轨迹的专家生成”，M。Jegorova，J。Smith，M。Mistry和T. Hospedales，2020年IEEE / RSJ智能机器人和系统国际会议（IROS）。 机器人，模拟器，训练数据和其他特定于代码的详细信息： 运行此代码的先决条件如下： python >=3.5.3 pytorch >= 1.3.0 numpy >= 1.13.3