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上传时间: 2021-12-11 16:32:24
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文件大小: 3.14MB
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文件类型: -
机器人跟随距离估算
该机器人将跟随面部并根据使用计算机视觉的距离估计进行操作,而没有任何传感器需要单摄像头,后者可提供从机器人到PC /笔记本电脑的实时视频
机器人图像
流程图
所需硬件
名称
项目
底盘机器人
1个
直流电动机
4
Arduino的
2个
NRF24L01
2个
L298马达驱动器
1个
电源12伏
1个
RGB LED
1个可选
跳线
40+
面包板一半(大小)
1或2
所需软件
Arduino IDE
NRF库---->
Python模块
Opencv的Opencv用于图像处理
皮塞里亚尔Pyserial允许我们在python(软件)和Arduino(硬件)之间进行通信
Iriun网络摄像头
它将为我们将智能手机转换为无线相机
下载适用于Windows Linux和Mac的软件: :
我的Iriun网络摄像头链接教程: : //youtu.be/