safe_exp_env:自动化驾驶的第三方安全健身房安全探索环境-源码

上传者: 42097508 | 上传时间: 2021-03-29 14:09:28 | 文件大小: 29KB | 文件类型: ZIP
安全勘探环境 提交给2021 IEEE / RSJ国际智能机器人和系统国际会议(IROS 2021)的代码。 带有的。 此回购是从修改而来的。 系统要求 Ubuntu 16.04或18.04 相扑<= 1.7.0 相关回购和论文 及。 本文为自动驾驶汽车提供了一个综合的决策和控制方案,并为实际汽车实验提供了主要的支持技术。 @misc{guan2021integrated, title={Integrated Decision and Control: Towards Interpretable and Efficient Driving Intelligence}, author={Yang Guan and Yangang Ren and Shengbo Eben Li and Haitong Ma and Jingliang Duan and Bo C

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