三点法wifi定位
matlab中三点法wifi定位，给三个随机的点，Trilateration(三边测量)是一种常用的定位算法:
1.已知三点位置(x1,y1)(x2,y2)(x3,y3)
2.已知未知点(x0,y0)到三点距离d1,d2,d3
以d1,d2,d3为半径作三个圆,根据毕达哥拉斯定理,得出交点即未知点的位置计算公式:
(x1- x0)2+( y1- y0)2= d12
(x2- x0)2+( y2- y0)2= d22
(x3- x0)2+( y3- y0)2= d32
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