用牛顿-拉格朗日法求解约束优化问题
用牛顿-拉格朗日法求解约束优化问题，%
min f(x) s.t. h_i(x)=0, i=1,..., l.
%输入: x0是初始点, mu0是乘子向量的初始值
%输出: x, mu 分别是近似最优点及相应的乘子,
% val是最优值, mh是约束函数的模, k是迭代次数.
maxk=200; %最大迭代次数
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% val是最优值, mh是约束函数的模, k是迭代次数.
maxk=200; %最大迭代次数
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