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论文研究-六旋翼飞行器容错飞行控制 .pdf
论文研究-六旋翼飞行器容错飞行控制 .pdf
上传者:
39841882
|
上传时间: 2023-03-12 16:25:16
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文件大小: 556KB
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文件类型: PDF
容错控制
六旋翼飞行器容错飞行控制,陈阳,王世勇,无人机在电力巡检方面的推广,要求飞控系统更加可靠和稳定。针对六旋翼飞行器执行机构卡死故障,本文提出一种可实现的容错控制方
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