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论文研究-基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划 .pdf
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上传者:
39840924
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上传时间: 2021-10-25 17:53:30
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文件大小: 241KB
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文件类型: -
自动控制理论
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划,潘杰,王雪松,针对大多数路径规划方法所忽视的路径尖峰问题,以及基本蚁群算法(Ant Colony Algorithm,ACA)易出现的早熟、陷入局部最优解等不足,提�
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