Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制.rar

Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制.rar
1.
程序说明：
本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。
2.
要求：
以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。
3.
步骤
（1）离散化对象和调节器。
（2）整定PID调节器参数。
（3）连接继电器，测量和获取对象的临界增益和临界周期。
（4）根据对象的临界增益和临界周期，确定PID参数。
（5）根据调节效果，修正PID参数。


附有matlab源代码和所有详细说明总结 图像（在word中）。希望学习自适应控制的新手能够从中有所帮助。

所含文件：
Figure30.jpg Matlab中自适应调节器的程序设计及说明
运行结果：
Figure28.jpg Matlab中自适应调节器的程序设计及说明
Figure29.jpg Matlab中自适应调节器的程序设计及说明