机器人与数字人基于MATLAB的建模与控制

机器人

本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更复杂的研究领域——数字人建模——推进。全书包含大量MATLAB代码和可视化图形示例，读者可跟随讲解内容在MATLAB中创建3D机器人模型和数字人模型，并通过实时动画操作模型。本书适合机器人相关工程类专业的高年级本科生和研究生学习，同时也可作为机器人和数字人研发者及工程师的参考指南。

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评论信息

u010654530 :

没有缺失，页码210~259与页码260~359换一下顺序就好了；
2020-04-18
qq_42685093 :

我草，垃圾，不要下，200页直接就到了300页，缺失很多
2019-01-09
tigerthai :

很好的一本国外教材
2018-12-19

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