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上传时间: 2021-08-05 14:38:20
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文件类型: PDF
密集杂波环境下的多目标跟踪(MTT)一直是雷达目标跟踪领域的研究难点,关键是有效地将状态滤波与数据关联相结合。 在密集杂波环境中,除了目标点的回波之外,还存在来自未知散射的大量杂波干扰,因此很难处理数据。 本文提出了一种基于轨迹定向多假设跟踪(TOMHT)和支持向量机(SVM)的密集杂波环境下的杂波滤波算法,用于对杂波进行滤波,并为后续的目标跟踪提供先验的环境信息。 。 在满足跟踪精度的前提下,降低了混乱的密度,提高了数据关联的效率。 结果表明,该算法可以有效抑制杂波并提高跟踪性能。