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基于多传感器多目标跟踪的机器人足球视觉系统 (2005年)
基于多传感器多目标跟踪的机器人足球视觉系统 (2005年)
上传者:
38750209
|
上传时间: 2022-05-12 14:20:52
|
文件大小: 2.75MB
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文件类型: PDF
自然科学
论文
为了适应机器人足球视觉系统图像采集设备从早个到多个的改变,提高系统的跟踪成功率和速度。以信息融合技术为基本思路,提出了一种基于多传感器多目标跟踪的半自主足球机器人视觉跟踪方法。各跟踪模块对覆盖区域的目标进行航迹关联、滤波后再对各传感器信患进行融合得到所有目标单一的航迹。实验表明,该方法具有简单、有效,满足系统实时性要求等特点。
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