移动地平线估计：用于移动地平线估计和模型预测控制的 Simulink 和 MATLAB 工具箱-matlab开发
移动地平线估计 (MHE) 是一种优化方法，它使用一系列随时间观察到的测量值，包含噪声（随机变化）和其他不准确因素，并生成未知变量或参数的估计值。 与卡尔曼滤波器等确定性方法不同，MHE 需要一种迭代方法，该方法依赖于线性规划或非线性规划求解器来寻找解决方案。
有关教程视频和有关使用这些文件的信息，请参见http://apmonitor.com/wiki/index.php/Main/Estimation 。
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