数据融合matlab代码-rvgslam:强大的View-GraphSLAM

数据融合matlab代码发行说明 View-Graph SLAM的MATLAB和C ++实现 这是非线性最小二乘估计与多视图姿势图SLAM之间的可靠混合。 如果同时适用于立体和单眼设置，则此实现。 如果您打算使用此实现，请引用我们的论文： T. Abuhashim和L. Natale，“透视图SLAM中的鲁棒性”，2016年第19届信息融合国际会议（FUSION），海德堡，2016年，第942-949页。 网址： 版权所有（C）2016 iCub设施-意大利技术中心 作者：Nicolo Genesio的Tariq Abuhashim 电子邮件：， 上次更新时间：2016年11月 致谢：这项研究已根据第611909号资助协议（KoroiBot）从欧盟第七框架计划的研究，技术开发和示范项目中获得资助。 许可证：根据LGPLv2.1或更高版本的条款发布，请参阅LGPL.TXT 安装C ++实现 此实现已在Ubuntu Trusty Tahr（14.04.5 LTS）和Kylin（16.04.1 LTS）上进行了测试。 安装所有必需的工具： sudo apt-get install git s