matlablm算法代码-Multi-view-triangulation-and-Non-linear-optimization:多视图三角

上传者: 38746926 | 上传时间: 2022-03-02 15:17:52 | 文件大小: 112KB | 文件类型: -
matlab lm算法代码多视图三角剖分和非线性优化 描述 在此代码中,实现了使用多视图三角剖分来重建合成多维数据集(由56个点组成)的方法。 多视图三角剖分是2视图三角剖分的直接扩展,您已经在中进行了编码。 与2视图三角剖分类似,使用所有8个视图的投影矩阵并设置Ax = b形式的最小二乘系统,然后使用SVD对其求解。 例如3D点X3必须满足以下约束P1 X3 = x13,P2 X3 = x23,...,P8 * X3 = x83,其中x13表示图像1中X3的2D投影,x23表示图中X3的2D投影图像2,...,x83表示图像8中X3的2D投影。 合成多维数据集的图像以8×2×56(numOfViews×2×56)张量的形式提供给您,命名为cube_imgs.mat。 相应的投影矩阵以名为projMatrices.mat的8×1(numOf V×1)的MATLAB单元数组提供; 两者都存储在MatFilesQues1文件夹中。 非线性最小二乘的Levenberg-Marquardt(LM)算法用于解决非线性最小二乘问题。 结果显示在Report.pdf中

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