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上传时间: 2021-08-07 10:11:22
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随着汽车电子化与自动驾驶的发展,AutoSAR汽车开放式系统架构得到越来越多的重视与应用。继之前对AutoSAR进行简介之后,本文进一步深入对基于AutoSAR的CAN通讯进行介绍。如下图1所示为常见AutoSAR基础框架,其中红框部分为与通讯相关的部分,包括LIN、CAN、Eth等。图1AutoSAR基础框架CAN总线通讯取消地址编码的方式,采用消息编码的方式,总线上各个节点都能收到总线发出的消息。各个节点根据ID判断是否为自身所需要的消息进行接收。总线到应用层之间的消息传递以及数据转换过程如下:1、总线上只能传递高低电平的物理信号,CAN收发器(软件上包含CANDriver,CANtran