使用修改的 Coopes 方法进行圆拟合：使用加权线性最小二乘法将圆拟合到数据的稳健方法。-matlab开发
包含的函数“ciclefit”估计由数据点表示的圆的半径和中心。 这是使用 Coopes 方法的修改版本（Coope, ID,Circle Fitting by Linear and Nonlinear Least Squares, 1993. http://link.springer.com/article/10.1007/BF00939613 ）实现的，它产生了与 Total 相当的稳健结果最小二乘法仅使用（可直接求解的）线性最小二乘法。 它已被修改为对数据点使用权重（因此使用加权线性最小二乘法）。
添加该修改是为了能够快速且稳健地估计给定路径的（因果）曲率。
包括一个快速演示 (circfit_DEMO.m)，它展示了一般的圆拟合以及如何使用它来估计曲率。
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