论文研究-基于目标跟踪的自适应广义高阶CKF算法.pdf
针对容积卡尔曼滤波在系统状态突变时滤波精度下降的问题，结合广义高阶容积卡尔曼滤波和强跟踪滤波算法，提出了一种自适应广义高阶容积卡尔曼滤波（AGHCKF）方法。采用广义高阶容积准则和矩阵对角化变换，以提高算法的滤波精度和稳定性。引入强跟踪滤波，利用渐消因子在线修正预测误差协方差阵，强迫残差序列正交，以增强算法应对系统状态突变等不确定因素的能力。将提出的AGHCKF算法应用于带有未知状态突变的机动目标跟踪问题并进行数值仿真，结果表明，AGHCKF在系统状态突变时能保证较高的滤波精度，具有较强的鲁棒性和系统自适应能力。
文件下载
评论信息
其他资源
- 光纤通信技术（Fiber-Optic Communications Technology)中文版
- ARMv8 arm64 指令集速览表(打印版)
- c++数组查找函数实现
- 软件开发项目的风险分析与控制
- Veritas backup exec 16 破解版下载地址
- javaweb服装仓库管理系统
- 现代永磁同步发电机控制原理及MATLAB仿真
- 极点五笔7.2内测版
- 粒径及粒径分布计算软件
- VCDS-ZHS-19061-Installer.exe
- 人件 原书第3版_高清版[带完整书签目录]
- 操作系统 存储器管理模拟实验报告（报告中附源码）
- 零件交易中心管理系统
- 光流图像配准
- apache-maven-3.2.1 官方绿色安装包
- 会计基础知识.rar
- ftp客户端工具8uftp.rar
- 汇编课程设计 ：简单计算器的设计与实现
- 基于栅格化的A*路径算法规划（基于Simbad仿真平台）
- 基于DSP的恒压频比控制SVPWM方式的研究和实现
- ArcGIS for Android开发教程
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明