测量机器人系统构成与精度研究.pdf
测量机器人系统构成与精度研究pdf,资料对测量机器人的特点进行了详细分析 ,对其自动化的工作原理进行了研究 ,其核心技术是用 CCD 摄 像机获取目标图像 ,用计算机软件对数字图像进行分析和匹配 ,提取所需要的特征点 ,再配以精密马达伺服机 构控制经纬仪系统的水平和垂直旋转 ,从而实现观测自动化。同时还简要介绍了与测量机器人配套使用的软 件 ,并给出了试验结果。
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