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论文研究-矩形件三阶段带排样问题的遗传算法.pdf
论文研究-矩形件三阶段带排样问题的遗传算法.pdf
上传者:
38743481
|
上传时间: 2022-10-06 11:49:57
|
文件大小: 608KB
|
文件类型: PDF
论文研究
针对视觉伺服机器人对机动目标的跟踪问题,将当前统计模型(CS)引入IMM算法,与匀速模型(CV)组成模型集。在Matlab上对当前统计IMM算法和基本IMM算法进行仿真比较,结果表明当前统计IMMS算法跟踪机动目标的性能好于基本IMM算法,具有很好的收敛性和稳定性,提高了视觉伺服机器人对目标跟踪的准确性和快速性。
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