论文研究-基于人工鱼群算法的机器人路径规划.pdf
首先采用链接图建立机器人工作空间模型，用Dijkstra算法求得链接图最短路径；然后使用人工鱼群算法对此路径进行优化，最终得到全局最优路径。以一个路径为例，进行了实际编程计算，结果表明，基于人工鱼群算法的机器人路径规划方法，具有较快的收敛性和较高的计算精度。
文件下载
评论信息
其他资源
- Setup_JLinkARM_V474b.exe
- EDA365_Skill_V2.5
- QT串口简单通信，实现发送和接收
- GNSS/INS组合导航例程
- 晶晨新刷机软件Amlogic_USB_Burning_Tool_v3.1.0
- 经典4阶 Runge-Kutta方法解常微分方程的通用c++程序
- 色温-XY-UV色坐标换算公式
- C++语言实现一些基本算法(两点距离、点是否在直线上、点与直线的关系、两直线的夹角、两直线的交点、两个举行的重合面积等等)
- TiWsPc Wireshark Packet Converter
- 并网仿真模型matlab
- 网页图片抓取小工具
- 图书管理系统javaGUI课程设计
- Setup-Subversion-1.8.9.msi
- C++ 编写的杀毒软件
- 美国海军航空兵训练系列－直升机空气动力学手册.pdf
- 联咏96650参考图纸和datasheet
- 北京理工大学《无机化学》期中试题.pdf
- 编程拓展（包含各种经典的算法问题）.zip
- 2017年山东省事业单位考试教师类密卷（六）答案解析.pdf
- Segment-tree based cost aggregation for stereo matching with enhanced segmentation
- 现代化智慧园区管理平台的建设方案详解.docx
- 猫眼电影 数据爬虫2018年11月份爬取的
- 自动售检票AFC系统
- quartus9.0破解器
- 超市管理信息系统vb+access
- Android项目视频教程]通讯录的开发_完整代码
- 教学网站毕业设计
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明