论文研究-机器人路径规划的快速扩展随机树算法综述.pdf
路径规划是移动机器人的重要研究内容。快速扩展随机树（Rapidly-Exploring Random Tree，RRT）算法因在机器人路径规划中的成功应用，自提出以来就得到了极大的研究与发展。快速扩展随机树作为一种新颖的随机节点采样算法，相对传统路径规划算法，具有建模时间短、搜索能力强、方便添加非完整约束等优点。介绍了快速扩展随机树算法的基本原理与性质，并从单向随机树扩展、多向随机树扩展、其他改进等方面概括了算法的研究现状。最后，展望了算法未来的研究方向与挑战。
文件下载
评论信息
其他资源
- 矩阵的特征分解在功率谱估计中的应用
- NVMe1.3最新协议
- UCC3895芯片内部原理解析
- C# 调用本地摄像头去读取二维码或者条形码
- Xilinx Virtex-6封装库
- Microsoft Date and Time Picker Control,version 6.0 控件
- 电磁场与电磁波 谢处方
- 软件学院密码学实验三RC4
- allegro自动对齐工具 skill
- CA码的产生代码
- 遗传算法解决0-1背包问题
- 2014年武汉理工大学《机械设计+机械原理》考研模拟试题（含答案）.pdf
- 2020年注册会计师全国统一考试大纲-专业阶段.pdf
- rabbitmq-server-windows-3.8.12.zip
- SqliteDemo源代码
- Razer_BlackWidowUltimate_fir1.04.zip
- MSP430F2XX中文手册_10.通用串口
- 某宝买的抖音209套快闪模板吸粉必备
- epass2001 开发包
- 试题管理系统 大学毕业论文 带完整源码
- GDI+ 绘图,写得很详细
- 单片机max232电路图
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明