matlab生成dxf代码-DroneAutoCapture:用于高质量建筑重建的图像采集

上传者: 38743084 | 上传时间: 2021-08-23 14:52:33 | 文件大小: 3.13MB | 文件类型: ZIP
matlab生成dxf代码无人机自动捕捉 用于高质量建筑重建的图像采集 依赖项和要求 此 Matlab 代码取决于以下工具包和库 工具箱 libigl(标签:v1.3.1) 剪刀 FM2 工具箱快速前进 另外,需要安装以下Matlab工具箱 geom2d geom3d 代码组织: 整个代码组织为多个阶段,这些阶段组织在以阶段编号为前缀的文件夹中。 除了屋顶航点生成的第 5 阶段(这是一个独立阶段)之外,这些阶段是流水线式的,前一阶段的输出馈入下一个阶段的输入。 对于每个阶段,主要的 Matlab 脚本都以阶段名称命名。 以下是需要按此顺序运行的技术的各个阶段: MeshCut :从较大的最低点网格中切出感兴趣的建筑物输入:DXF 格式(多边形)建筑物的地理参考边界,OBJ 格式的天底网格输出:所需建筑的 OBJ 格式的切割网格 MeshSections :在特定高度创建切割网格的横截面以创建无人机路径输入:切割网格输出:障碍物地图作为多边形文件(文本) ObstacleAwarePath :从某个高度的横截面(用作障碍物地图)和建筑物边界创建障碍感知路径输入:障碍物地图,DXF 格式的

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