单摆的matlab代码-Inverted-Pendulum:matlab倒立摆仿真代码和动画演示

上传者: 38742951 | 上传时间: 2022-05-13 16:45:13 | 文件大小: 19KB | 文件类型: ZIP
单摆 的matlab代码 - 现代控制理论实验课 matlab倒立摆仿真代码和动画演示 使用matlab的倒立摆建模和仿真设计 使用了状态反馈控制器设计闭环反馈控制系统 实现了动画演示 文档说明:(中文字符显示有些问题,后期更改,系统的simulink搭建很简单,这里没有给出) 系统分析文件夹 A .m 输入为加速度的情况下的开环系统.m文件 F .m输入为力 开环系统的m文件 State_FeedBack_controller.m 输入为加速度的闭环系统的m文件 动画演示文件夹 sys.m 生成整个控制系统的s函数 pendan.m显示动画的s函数 dh.mdl 最终的动画倒立摆simulink的搭建

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[{"title":"( 7 个子文件 19KB ) 单摆的matlab代码-Inverted-Pendulum:matlab倒立摆仿真代码和动画演示","children":[{"title":"Inverted-Pendulum-master","children":[{"title":"系统分析与设计","children":[{"title":"A.m <span style='color:#111;'> 823B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"State_Feedback_control.m <span style='color:#111;'> 2.42KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"F.m <span style='color:#111;'> 834B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"动画演示","children":[{"title":"dh.mdl <span style='color:#111;'> 41.62KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"pendan_my.m <span style='color:#111;'> 11.25KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"sys.m <span style='color:#111;'> 1.11KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 685B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]

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