基于PSO算法的Rssi测距定位
一：由Rssi定位（平面）建立模型
MATLAB作图如下：
附代码：Node_num为锚节点数，Node(i).x,Node(i).y为各个锚节点坐标，Zd(i)为Rssi测量距离
[x,y]=meshgrid(1:0.5:100,1:0.5:100);
z=0;
for i=1:Node_num
z=z+(sqrt((x-Node(i).x).^2+(y-Node(i).y).^2)-Zd(i)).^2;
end
%*****************************************
%PSO算法
%%参数初始化
c1=1.45445;
c2=1.45445;
m
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