从 3D 点生成图像：将点云转换为图像-matlab开发

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使用相机模型和变换矩阵从 3D 点云创建图像允许设置点大小和不透明度将所有点强度信息传输到图像利用 mex 文件进行高效操作可以对超过一百万点的点云进行操作

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